movimientos y mecanismos

si analizamos el movimiento de una maquina podemos observar que todas tienen en común el hecho de trasformar un determinado tipo de energía eorica hidráulica energia , eléctrica energía química e.t.c. así mismo,la gran mayoría de maquinas construidas por el ser humano a lo largo de la historia  han tenido un movimiento determinado sobre un eje.
en las maquinas se emplean dos tipos de movimientos vacicos teniendo los demás movimientos mediante una conbinacion de ejes.
1)movimiento Giratorio: también llamado movimiento rotativo es el mas corriente y utilizado en las maquinas, se caracteriza por que el sistema no tiene ninguna trayectoria rectilínea,general mente un movimiento circular u oxidante sobre su eje .existen dos tipos de movimientos rotatorios:los movimientos circulares desarrollados por maquinas de vientos como el molino de viento


también tenemos las maquinas o mecanismos que efectúan un movimiento oxilante

movimiento lineal:el movimiento lineal o tambien llamados rectilineos es aquel donde un elemento movil describe o realiza una trayestoria en linea recta, teniendo ademas una velocidad constante fuerza y aceleracion.A nivel de mecanismos  existen dos tipos de movimientos lineales: El movimiento lineal continuo. El continuo es aquel donde el objeto realiza un movimientoen un sentido determinante poer ejemplo el de una sinta transportadora, una correa de distribucion electrica,  un paquete situado en una escalera electrica.



movimiento lineal continuo: Asi mismo,el movimieto alternativo es aquello donde el objeto o el mecanismo efectua una trayectoria en bayben  es decir en ambos sentidos un ejemplo de este movimiento es el que realiza una maquina de cocer o la maquina para hacer perforaciones en el pabimento.

 

maquinas simples

La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.

 

La cuña es una máquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal terminada en ángulo diedro muy agudo. Técnicamente es un dobleplano inclinado portátil. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco.

El funcionamiento de la cuña responde al mismo principio que el del plano inclinado. Al moverse en la dirección de su extremo afilado, la cuña genera grandes fuerzas en sentido perpendicular a la dirección del movimiento. .

Ejemplos muy claros de cuñas son hachas, cinceles y clavos aunque, en general, cualquier herramienta afilada, como el cuchillo o el filo de las tijeras, puede actuar como una cuña.

Se denomina biela a un elemento mecánico que sometido a esfuerzos de tracción o compresión, transmite el movimiento articulando a otras partes de la máquina. En un motor de combustión interna conectan el pistón al cigüeñal.

Actualmente las bielas son un elemento básico en los motores de combustión interna y en los compresores alternativos. Se diseñan con una forma específica para conectarse entre las dos piezas, el pistón y el cigüeñal. Su sección transversal o perfil puede tener forma de H, I o + . El material del que están hechas es de una aleación de acero, titanio o aluminio. En la industria automotor todas son producidas por forjamiento, pero algunos fabricantes de piezas las hacen mediante maquinado

na tuerca es una pieza con un orificio central, el cual presenta una rosca, que se utiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. En ocasiones puede agregarse una arandela para que la unión cierre mejor y quede fija. Las tuercas se fabrican en grandes producciones con máquinas y procesos muy automatizados.

La tuerca siempre debe tener las mismas características geométricas del tornillo con el que se acopla, por lo que está normalizada  según los sistemas generales de roscas. Se producen los siguientes tipos de tuercas:

Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de unamáquina, de una rueda, etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la máquina o la rueda. Puede servir también para efectuar la transformación inversa del movimiento circular en movimiento rectilíneo.¹ Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, éste se denominacigüeñal.

El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas máquinas, fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de los pistones de un motor de combustión interna en movimiento rotatorio de otros componentes.

La ecuación de equilibrio de una manivela es:

El esfuerzo que transmite una manivela cumple la ecuación de equilibrio de las palancas; y se ve que en cada uno de los lados de la igualdad se obtiene un valor que resulta de multiplicar una fuerza por su distancia al punto de giro. Este proceso se denomina "momento".

La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.                

Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de alfarería, en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo del progre

so humano.

 El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.

Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.

Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado fueron enunciadas por primera vez por el matemático Simon Stevin, en la segunda mitad del siglo XVI.

Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano inclinado, hay que tener en cuenta la existencia de varios orígenes en las mismas.